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绝杀波士顿动力 世界首个四足后空翻机器人问世

栏目分类:技术文章  发布日期:2019-03-04    作者:哒哒

MIT最新公开的新型迷你猎豹机器人是第一个能做后空翻的四足机器人。这只灵活的小豹只有20磅重,四条腿可以自然地弯曲和摆动,它还能在崎岖不平的地面上小跑,速度大约是普通人步行速度的2倍。

绝杀波士顿动力 世界首个四足后空翻机器人问世

世界首个会后空翻的四足机器人横空出世!

它就是MIT的最新“迷你猎豹机器人”(Mini Cheetah robot)!

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一个完美的后空翻

MIT研发猎豹机器人不依靠视觉和任何外部传感器,全凭控制算法,会纵身飞跃上桌,能轻松爬上满是障碍物的楼梯,甚至在突然被猛推或猛踢时迅速恢复平衡。

猎豹机器人被认为能与波士顿动力的机器狗相比,你觉得哪个更厉害?

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四足机器人后空翻,世界首次

MIT团队这次公开的小型版的“迷你猎豹机器人”(Mini Cheetah robot),它只有20磅重,是在之前90磅重的猎豹机器人基础上改进,“遛”起来非常轻松!现在,研究人员终于可以愉快地去户外遛机器人了。

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去遛机器人吧

猎豹机器人是一个灵活的四足机器人。视频展示了迷你猎豹能够后空翻、奔跑、侧身跑、横着走、倒着走、跳跃、在一堆干树叶中转圈圈玩耍,就像一只活泼好动的小狗。

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值得注意的是,在此之前“后空翻”还只是波士顿动力的大型Atlas类人机器人的专属,波士顿动力的机器狗还不能后空翻。

而迷你猎豹翻起后空翻来,丝毫不比Atlas逊色,让旁边的研究人员忍不住惊呼!

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后空翻

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慢动作看一下

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完美的后空翻!平稳落地!

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